[发明专利]用于机器人装置的高效井下导航的移动平台在审
| 申请号： | 202110993780.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN114102615A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | A.萨伊德;S.萨迪克;J.沙索;J.博伦;N.可汗;E.皮沃;A.穆斯科;L.阿希亚 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司;蜜蜂机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种模块化移动平台具有可伸出和可缩回的牵引器触面，用于接合井下环境的壁。可伸出和可缩回的牵引器触面允许平台成功地纵向导航穿过井下环境。该平台由纵向可移除地互连在一起的多个不同模块构成。每个模块具有至少一个特定功能，比如感测、导航、移动、控制、通信、电力或其组合。该平台具有纵向指向的检测器，用于检测平台将要行进通过的向前或向后方向。一种系统和一种方法使用该模块化移动平台。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 装置 高效 井下 导航 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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