[发明专利]一种数据匹配方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110994415.5 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113705669A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 吕伟杰;杨国润;王哲 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种数据匹配方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：分别对待匹配的点云数据和图像数据进行检测，得到点云数据的目标检测结果和图像数据的目标检测结果；根据点云数据的目标检测结果，确定点云数据和图像数据分别对应的目标特征信息；根据图像数据的目标检测结果，确定图像数据对应的目标特征信息；目标特征信息包括检测出的目标对象的包围框的几何特征信息，以及包围框内的目标对象的外观特征信息；根据目标特征信息，对点云数据中的包围框和所述图像数据中的包围框进行匹配。本公开实施例通过将图像数据和点云数据进行结合来检测3D目标，可以提高3D目标的检测准确性，进而得到更加准确的目标检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 匹配 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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