[发明专利]一种深海可视化勘探取样设备

摘要

本发明提供一种深海可视化勘探取样设备，包括笼形框体，笼形框体中设置有钻进机构、耐压舱体、驱动机构和监控装置，耐压舱体中设置有供电装置和控制器，笼形框体的外壳侧面环绕设置有多个与控制器信号相连的压力检测补偿机构，用于平衡笼形框体内外压力以及监测洋流对笼形框体的推动方向，所述控制器用于根据压力检测补偿机构所检测到的推动方向信息控制驱动机构保持笼形框体的动态平衡。本设备能够通过多个压力检测补偿机构平衡笼形框体内外压力，并监测洋流对笼形框体整体的推动力，使得控制器能够根据监测信息控制驱动机构驱动笼形框体进行适应性移动以保持动态平衡，防止设备偏离既定位置，更精准地布放至指定位置。