[发明专利]一种电动汽车主动防抖控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车主动防抖控制方法及系统，所述方法主要为：系统检测整车相关参数，判断是否进入主动防抖功能，通过滤波模块与阻尼控制用来处理车辆在各种工况下转速的波动或转速变化导致的震荡，通过标定参数调取相应的滤波参数值来完成相应的控制，使得电机输出转速趋于目标转速；所述系统主要包括滤波控制模块和阻尼控制模块。本发明解决了车辆在多种工况下的使用一套参数的情况，使得系统在应对各种场景下的扭矩突变都能有很好的控制效果，提升了系统的鲁棒性；本发明对两种典型工况精确控制，降低了整车抖动，保证了整车控制的平顺性，提升了车辆的乘坐舒适感。