[发明专利]一种多自由度气动指间岔开角度调节装置及其制作方法在审
| 申请号： | 202110996861.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113771071A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 盖龄杰;宗小峰;王书樵;唐凯风 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B29C45/26;B29C69/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多自由度气动指间岔开角度调节装置，包括：腔体层，其上部设有多个并排间隔设置的手指套，任意相邻两所述手指套之间设有一U形空腔，所述U形空腔的两侧分别设置于相邻两所述手指套的相对两侧壁内部，每一所述U形空腔设有一气管，每一所述手指套用于连接一软体手指；以及与所述腔体层底部连接的应变限制层，所述应变限制层与各所述手指套垂直。本发明的有益效果：通过控制U形空腔内部气压来调节相邻软体手指之间的岔开角度，可以较为真实的模拟出真实手指之间的岔开和并拢功能，自由度更高，提高了软体手指的仿生性；另外在于抓取较大物体时，由于软体手指之间岔开角度可以调节，可以扩展抓取范围，提高抓取稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 气动 岔开 角度 调节 装置 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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