[发明专利]钻锚机器人重载工作臂高精度定位系统

摘要

本发明公开了一种钻锚机器人重载工作臂高精度定位系统，包括第一机械臂，第一机械臂包括伸缩臂，伸缩臂包括内套筒和外套筒，内套筒的外周和外套筒的内壁均为圆柱形，内套筒的外周设有沿外套筒长度方向延伸的凹槽，外套筒的内壁设有与凹槽相配的凸起；第二机械臂，第二机械臂包括摆动组件、左右精调座、前后精调座、伺服驱动，摆动组件包括调平座、摆动座、第一驱动，调平座设置在伸缩臂的自由端，调平座与摆动座通过第一铰接副铰接，摆动座与左右精调座通过第二铰接副铰接，左右精调座与前后精调座通过第三铰接副铰接，第二铰接副和第三铰接副通过伺服驱动转动。本发明具有高定位精度，能够将钻架上的锚杆与锚杆孔进行对准。