[发明专利]锚钻机械臂调平装置有效
| 申请号： | 202110997050.1 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113790024B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 周旭;白雪峰;康鹏;张福祥;杨小凤;吕继双;张东宝;安四元;梁万吉;宋岩;韩启东;赵维军;刘长龙;孔令志;李杰 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/04 | 分类号： | E21B7/04;E21B15/04;E21B44/00;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 曲进华 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚钻机械臂调平装置，所述锚钻机械臂调平装置包括调平座体、支撑组件、伸缩件和编码组件，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号。本发明的锚钻机械臂调平装置具有动作精准、作业效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 械臂调 平装 | ||
【主权项】：
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