[发明专利]一种井盖更换机器人在审
| 申请号： | 202110997060.5 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113714758A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张超铸 | 申请（专利权）人： | 张超铸 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00;E02D29/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市姜堰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种井盖更换机器人，包括切割模块、支撑模块、送料模块和出料模块，切割模块安装在支撑模块横梁上，在丝杆螺母副的作用下切割模块可以上下移动，以适应不同深度的切割深度，切割模块具有六个刀头，极大地提高了切割效率，在支撑模块上装有一对洒水喷头，能有效抑制灰尘，送料模块能实现新井盖的储存，从而可以连续作业，新井盖通过辊轮及定位装置能实现井盖的自动更换，同时机器人所拆卸下来的旧井盖通过出料模块可自动送出。本发明能实现废旧井盖的拆卸与新井盖的安装。在更换井盖时，能实现新旧井盖的自动更换，底盘采用麦克纳姆轮结构，使机器人行走更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井盖 更换 机器人 | ||
【主权项】：
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