[发明专利]一种针对居家养老的机器人在审
| 申请号： | 202110997505.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113635279A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 高伟;庄光彤;熊婵;喻杉;曾帅;高晓丽 | 申请（专利权）人： | 成都市郫都区中医医院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人： | 赵正寅 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种针对居家养老的机器人，涉及医用机器人领域。本发明通过将机器人的各传感部件拟人化设置，能增加亲密度，使装置变得生动形象，并且可以添加语音对话功能，从而起到语音控制和陪伴机器人的作用；通过人体关键核心坐标点便能对人体骨骼进行建模，从而掌握居家养老人员骨骼结构是否正常，通过对肌肉进行重绘；得到人体体态模型，从而对居家养老人员体态进行判断，如：是否发生驼背、肌肉是否过度紧张等；在语音合成时通过采集居家养老人员家人的声学特征，从而合成对应的声音，在对话时，通过家人的声音来与居家养老人员进行对话，能有效缓解独处时的孤独感，从而达到陪伴的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 居家 养老 机器人 | ||
【主权项】：
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