[发明专利]路径控制方法、机器人系统和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110997659.9 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113805584A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 蔡龙生;马元勋;杨亚运;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的路径控制方法，包括：S101：对所述机器人进行路径规划，获得第一路径；S102：获得所述第一路径上的转折点；S103：调整所述第一路径上的转折点；S104：根据调整后的所述第一路径上的转折点，生成第二路径；和S105：对所述第二路径上的所述转折点进行平滑处理。本发明的实施例基于当前的路径进行平滑处理，使得其比较平顺且尽量远离障碍物；另外，为减少遍历搜索的计算量，本方案的实施例可以基于局部优化算法选择转折点，转折点之间以直线连接，在转折点附近进行平滑处理即可。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 控制 方法 机器人 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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