[发明专利]一种板材码垛装置在审
申请号: | 202110998073.4 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113879855A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 赵庆贺;石伟;李国冉;张同坤;赵然;丁启旺 | 申请(专利权)人: | 北新集团建材股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/91 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 刘智;龙洪 |
地址: | 102209 北京市昌平区未来*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种板材码垛装置,板材码垛装置包括输送装置、码垛平台、抓手机构和控制系统,所述抓手机构将所述输送装置上的板材抓取至所述码垛平台进行码垛,所述抓手机构上设置有测量系统,所述测量系统在所述抓手机构抓取到板材后测量板材相对所述抓手机构的位置,所述控制系统接收所述测量系统的信号并控制所述抓手机构动作。 | ||
搜索关键词: | 一种 板材 码垛 装置 | ||
【主权项】:
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