[发明专利]一种基于主控式派梯请求的机器人乘梯方法和系统在审
| 申请号： | 202110998290.3 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113666212A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 袁志炜 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于主控式派梯请求的机器人乘梯方法和系统。方法包括：机器人生成唯一对应的乘梯任务报文，并经云服务器发送至主控式派梯控制器；主控式派梯控制器根据乘梯任务报文的任务ID判断对应的乘梯任务是否完成，并将未完成的目标乘梯任务封装成派梯请求报文发送至电梯主控制器；电梯主控制器生成对应目标乘梯任务的电梯调度结果，打包成派梯调度报文，并依次经主控式派梯控制器和云服务器回传至目标机器人；目标机器人判断电梯调度结果的任务ID与自己的任务ID是否一致，当一致时执行预设乘梯逻辑。本发明可以方便机器人乘坐有派梯系统的电梯，快速完成递送任务，丰富了机器人的功能，并增加了应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主控 式派梯 请求 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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