[发明专利]基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202110999380.4 | 申请日： | 2021-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN113703407A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 石珈;樊传浩;唐怀磊 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 尚于杰;祁文彦 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的机器人生产线操作系统构建方法、系统及系统；该方法包括：设置云端操作系统，接受生产设备的注册；为成功注册的设备部署其工作所需的计算、存储资源；通过云端操作系统连接设备，以使设备在所述云端操作系统中通过驱动程序调用所述计算资源；构建生产线的数字孪生模型，建立针对真实物理生产线控制的虚拟生产线模型；通过云端操作系统的数据映射模块，建立一个数据映射线程，将真实的机器人，PLC以及传感器数据映射到虚拟场景中。通过将机器人，PLC，传感器等设备使用的计算、存储资源部署在云平台上，解决其自身对于计算资源和驱动程序的依赖，从而显著的提高性能、降低功耗，并扩展机器人生产线的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 机器人 生产线 操作系统 构建 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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