[发明专利]基于伺服控制的微型离合器装置在审
| 申请号： | 202110999650.1 | 申请日： | 2021-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN113883185A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 闪陆通;朱帅;袁盈;马玉轩;刘慧;陈丽华 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | F16D47/04 | 分类号： | F16D47/04;F16D28/00;F16D41/064 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于伺服控制的微型离合器装置，伺服控制输入、输出轴之间扭矩传递通断；离合器由外壳部分、动力部分和离合部分共三部分，所述动力部分由伺服舵机作为控制源；离合部分由螺纹套筒、螺管齿轮、输入端、输出端、弹簧挡片及标准件组成。所述伺服舵机转动148.68°，所述舵机带动螺管齿轮进行转动，进而带动螺纹套筒向齿轮端平移，使输入、输出端的啮合部脱离接触，扭矩的传递中断；所述伺服舵机继续转动31.32°，螺纹套筒回弹，使输入、输出端的啮合部恢复接触，啮合部随载荷输入单向啮合，实现扭矩传递。本发明装置体积小、质量轻，可控制小扭矩传输的通断，适用于教育机器人以及民用需要伺服控制扭矩传输中断功能的领域，市场前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伺服 控制 微型 离合器 装置 | ||
【主权项】：
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