[发明专利]一种伸缩吊臂、其控制方法及吊车

摘要

本申请提供一种伸缩吊臂、其控制方法及吊车，该伸缩吊臂包括第一臂、第二臂、伸缩驱动件、臂销插拔机构和缸销插拔机构，第二臂套设在第一臂的外面；伸缩驱动件嵌设于第一臂中；臂销插拔机构与伸缩驱动件连接，臂销插拔机构用于穿过第一臂插至第二臂中；缸销插拔机构与伸缩驱动件连接，缸销插拔机构用于插至于第一臂中；其中，在缸销插拔机构插入至第一臂后，臂销插拔机构从第二臂和第一臂中拔出，伸缩驱动件推动第一臂相对于第二臂伸出或者缩回。本申请的伸缩吊臂可以根据具体的工况伸缩调节成适当的长度。