[发明专利]一种自动驾驶系统、装置及方法在审
| 申请号： | 202111000997.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113610970A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张宇超;秦超 | 申请（专利权）人： | 上海智能网联汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶系统，该系统通过机器视觉对环境路况场景进行三维重建，从而获得路况三维图像信息，用于驾驶判断和决策。所述机器视觉通过单目相机或摄像机获取环境路况图像。所述的环境路况图像通过输入经过训练的深度学习模型重建所述环境路况的三维图像模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
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