[发明专利]一种可越障抗冲击的全向移动球形机器人驱动机构有效
| 申请号： | 202111001319.2 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113696989B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;李诚;毛涵;宋纪元 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可越障抗冲击的全向移动球形机器人驱动机构，包括两个重摆组件和一组飞轮组件，所述重摆组件和飞轮组件对称布置在主轴结构的转动主轴上，所述转动主轴的两边最外侧设置有弹簧减震器，弹簧减震器与外壳连接。本发明使得基于这种驱动结构的球形机器人有更好的环境适应能力和运动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 冲击 全向 移动 球形 机器人 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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