[发明专利]一种局部高精度地图的快速生成和制作方法在审
| 申请号： | 202111001951.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113654562A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 彭莎莎;汪红刚;程华山;祝鹏 | 申请（专利权）人： | 中瑞云软件（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道南联社区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机仿真技术领域，且公开了一种局部高精度地图的快速生成和制作方法，包括以下步骤，S1，通过RGB相机，基于相机数据，将采集图像分割为两个区域：道路区域和非道路区域，S2，结合毫米波雷达、激光雷达融合来分割出道路的点云，生成车道点云；S3，基于这些参数实现部署到周围的传感器组合，包括毫米波雷达、激光雷达、RGB相机等，采集充足的原始数据，进行结构化分析，生成车道高清地图。该一种局部高精度地图的快速生成和制作方法，能够从毫米波雷达、激光雷达、RGB相机等原始传感器数据中通过计算机自动生产高精地图，为自动驾驶车辆的部署做出了有意义的贡献。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 局部 高精度 地图 快速 生成 制作方法 | ||
【主权项】：
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