[发明专利]速度信息的获取方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 202111002377.7 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113450579B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 李庆峰;刘畅 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052;G06T7/70 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 张所明 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种速度信息的获取方法、装置、设备及介质,可以涉及智能交通或自动驾驶领域。该方法包括:获取目标物体的至少两帧运动图像和至少两帧运动图像之间的时间间隔;对至少两帧运动图像中的目标物体进行识别,得到目标物体在运动图像中的目标显示区域;基于至少两帧运动图像确定代表像素的光流信息,光流信息用于指示代表像素在至少两帧运动图像之间的运动情况,代表像素为目标显示区域中用于代表目标物体运动情况的图像像素;基于代表像素的光流信息确定目标物体在至少两帧运动图像中的位置变化信息;基于位置变化信息和时间间隔,确定目标物体在时间间隔内的速度信息。即通过光流信息确定速度信息,降低了速度信息获取的资源消耗。 | ||
搜索关键词: | 速度 信息 获取 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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