[发明专利]一种带式传动装置高精度位置控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111002986.2 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113671824A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;万平;马永恒;程锦;经成 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 224600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带式传动装置高精度位置控制系统，其特征在于，包括直流无刷伺服电机，与直流无刷伺服电机相连的减速器，输送带的中心轴通过联轴器与直流无刷伺服电机机电连接；OPC客户端与OPC服务器相连，OPC服务器与PLC控制器相连，PLC控制器与直流无刷伺服电机相连进行实时控制。本发明在PLC控制器中实现PID算法，运用MATLAB实现了模糊运算和判定功能，并将二者通过OPC技术有机结合，实现了PID参数实时在线式的模糊自整定，提高电机在负载状态下的稳定性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 装置 高精度 位置 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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