[发明专利]应用于隧道内外无缝定位的卫星导航方法及终端接收机

摘要

本发明涉及卫星导航领域，公开一种应用于隧道内外无缝定位的卫星导航方法及终端接收机，卫星导航终端接收机包括全向天线及第一接收定位模块、定向天线及第二接收定位模块、定位数据融合处理模块。在隧道外能够接收真实卫星导航信号实现定位的地方，定位数据融合处理模块直接使用第一接收定位模块输出的定位数据作为定位结果，在隧道内时，第二接收定位模块输出隧道内的定位数据，第一接收定位模块不输出定位数据，此时定位数据融合处理模块使用第二接收定位模块的定位数据作为定位结果。本申请实施例可有效、可靠地实现隧道内外无缝定位，可直接应用于高铁、地铁、矿井内的各种需要定位的设备上。