[发明专利]基于点云识别的插值方法和装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202111003536.5 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113808184A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 朱雲;李云泽 | 申请(专利权)人: | 中科尚易健康科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50 |
代理公司: | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人: | 朱慧娟;李芙蓉 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于点云识别的插值方法和装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取当前要识别的待处理图像,由待处理图像中识别出目标关键点;在目标关键点之间进行插值处理;将各目标关键点和进行插值处理后在目标关键点之间所插入的插值点,结合待处理图像所对应的深度图进行转换,得到三维坐标下的目标关键点和插值点。通过在RGB图像上识别出2d关键点,并通过插值获得2d插值点,最终结合深度点云图,获得3d的关键点和插值点,实现了曲面插值点的获取,从而也就有效提高了数据识别的真实性和准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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