[发明专利]一种基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源在审
申请号: | 202111003661.6 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113708643A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 代云中;张荣飞;施渊吉;罗钟雨;李宁;刘健洋;陈琪;屈珣;胡伟龙;张鑫坤;冷云松;彭宇峰;程健钊;曹竞 | 申请(专利权)人: | 宜宾职业技术学院 |
主分类号: | H02M3/335 | 分类号: | H02M3/335;H02M1/08;H02M1/14 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 胡石开 |
地址: | 644000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源,属于茶采摘机器人技术领域,该基于倍流电容网络的两路输出名优茶采摘机器人电源包括前级Buck变换器、后级倍流电容网络、控制回路,后级倍流电容网络之间包括变压器T和倍流电容网络,通过变压器T,前级Buck变换器和后级倍流电容网络连接;该电源根据电容和二极管的不同组合,可以使得输入电流通过倍流电容网络后按照1:4比例关系分配到末端采摘手负载和四足机器人负载,从而实现对小功率末端采摘手负载和较大功率机器人行走装置负载供电混合输出的功能,不仅可以极大的简化采摘机器人供电系统,还可以降低流过负载的二倍工频电流纹波,实现两路低纹波倍流输出。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 流电 网络 输出 名优 采摘 机器人 电源 | ||
【主权项】:
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