[发明专利]一种在三维仿真中使用的图像标注方法及装置、电子设备在审
申请号: | 202111003690.2 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113763569A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 陈培俊;朱永东;赵志峰;赵旋;时强;刘云涛;朱凯男;杨斌 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T7/73 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种在三维仿真中使用的图像标注方法及装置、电子设备,所述方法包括:构建三维场景,所述三维场景中包含有目标物体、虚拟摄像头及遮挡物体;通过虚拟摄像头获取视野范围内的图像;判断所述目标物体是否在所述虚拟摄像头的视野内,如果所述目标物体在所述虚拟摄像头的视野中,则生成目标物体的检测点;如果有任一所述检测点未被所述遮挡物体遮挡,则对所述图像中的目标物体进行标注。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 仿真 使用 图像 标注 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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