[发明专利]一种加炮泥装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111004293.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115725807A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 徐宏辉;曹海波;张培峰;徐辉;孙国军;孙建华 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | C21B7/12 | 分类号： | C21B7/12;C21B7/24;C21B5/00;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 201900 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种加炮泥装置及其控制方法，所述加炮泥装置包含机器人机械臂、加炮泥夹具及控制器；加炮泥夹具安装于机器人机械臂端部；所述控制器包含机器人控制模块与PLC控制模块。本发明能够减少生产活动中的人工操作，从而大大减少这个工作区发生安全事故的可能性；能够实现生产线的自动化控制的连续生产，极大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加炮泥 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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