[发明专利]一种基于多光谱检测的复杂草地环境智能避障系统在审
| 申请号： | 202111004482.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113778084A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 勾志阳;郭佳佳;裘宏伟;吴树林;周洋 | 申请（专利权）人： | 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李朦 |
| 地址： | 300393 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多光谱检测的复杂草地环境智能避障系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据接收模块、障碍物判断模块、数据处理模块和避障路径规划模块；所述数据采集模块用于采集数据信息；所述数据接收模块接收所述数据采集模块采集的数据信息并生成障碍物分析信息并发送至所述障碍物判断模块；所述障碍物判断模块接收所述数据采集模块的障碍物分析信息并对障碍物分析；所述数据处理模块接收所述障碍物判断模块生成的障碍物分析并处理控制所述避障路径规划模块，适用于草地环境，可将高的杂草进行剔除，避免产生无意义刹车，实现智能避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光谱 检测 复杂 草地 环境 智能 系统 | ||
【主权项】：
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