[发明专利]基于FMCW固态扫描激光雷达的感兴趣区域扫描方法有效
| 申请号： | 202111004854.3 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113655497B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 黄锦熙;金彬龙;郭冕;单子豪 | 申请（专利权）人： | 杭州视光半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/66 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于FMCW固态扫描激光雷达的感兴趣区域扫描方法，主要解决根据常规的激光雷达无法做到自定义线数扫描、自定义时间扫描的问题，其实现步骤包括：根据FMCW固态扫描激光雷达获取历史信息，包括点云的位置信息和径向速度信息；获取ROI区域作为雷达下一帧扫描点阵；针对需要环境信息的场景，进行环境补充优化；将获取的点阵信息传输给雷达，雷达根据点阵调整扫描策略。本发明基于FMCW固态扫描激光雷达并利用该类激光雷达可控制其扫描区域的特点，实现由上层到底层的直接控制，达到自定义线数扫描与自定义时间扫描的功能，可用于智慧安防、智慧城市、无人驾驶和辅助驾驶等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fmcw 固态 扫描 激光雷达 感兴趣 区域 方法 | ||
【主权项】：
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