[发明专利]一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机

摘要

本发明涉及一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，抱取式码垛机包括机架、托架、升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构，所述托架设置在机架的下方，所述升降机构用于托架的升降，所述行走机构设置在机架的两端，所述行走机构用于在养护窑的顶部行走，所述码垛机的下方设置有地面驱动轮和地面支撑轮，所述抱取机构包括多组抱取组件、抱取驱动电机和抱取驱动轴，每组抱取组件包括抱取臂和连杆，所述托架两端的两组抱取臂底部内侧设置有推拉组件，所述抬门机构设置在托架的两端。本发明通过地面驱动轮和地面支撑轮的设置，实现对模台和构件的接送，通过升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构的相互配合，减少了码垛机的工作时间，提高效率。