[发明专利]一种车间无轨搬运小车的设计在审
| 申请号： | 202111005140.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113525054A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 耿名见;陈瑞青;朱鹏 | 申请（专利权）人： | 天津森普捷电子有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60L15/20;G01C17/30 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 高成树 |
| 地址： | 301799 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车间无轨搬运小车的设计，通过霍尔传感器测速、麦克纳姆轮转向及电子指南针电路检测朝向；霍尔传感器测速，霍尔传感器通过轮子半径及转速信息，计算出小车行进的距离，对小车所处的位置进行控制；麦克纳姆轮转向，小车轮胎采用麦克纳姆轮，能够不通过转向即可向任意方向行驶；将麦克纳姆轮通过6mm联轴器与电机机械连接；电子指南针电路检测朝向，通过电子指南针电路，利用地球磁场可以检测出当前小车的朝向，实现自动纠正小车的行驶路径。本发明的车间无轨搬运小车的设计，成本低，小车行进距离精准，可以实现自动纠正小车的行驶路径，可以任意方向行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车间 无轨 搬运 小车 设计 | ||
【主权项】：
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