[发明专利]一种地铁车站钢管柱垂直度智能校准方法及系统

摘要

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种地铁车站钢管柱垂直度智能校准方法及系统。该方法以钢管中心设置圆形滑轨，获取圆形滑轨上的水平仪图像，通过水平仪图像判断圆形滑轨是否水平放置。当圆形滑轨水平放置时，通过轨道相机采集不同方位角下的第一钢管图像及图像中的钢管边缘。获得钢管边缘的平行度。以大于预设平行度阈值的平行度对应的第一钢管图像作为第二钢管图像。根据第二钢管图像的钢管边缘获得钢管倾角。根据钢管倾角调整钢管倾角对应的方位角，获得钢管倾斜方位角。根据钢管倾斜方位角校准钢管。本发明通过不同方位角的钢管边缘信息获得钢管倾斜方位角，消除了透视变换造成的误差，提高了检测精度，能够准确校准钢管的垂直度。