[发明专利]一种千层架自动收料摆放装置在审
| 申请号： | 202111007971.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113526128A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 高成文;高成明;陈云峰 | 申请（专利权）人： | 中山市亿宝莱精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G1/04;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 张思思 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种千层架自动收料摆放装置，属于印刷技术领域，包括机械手框架，所述机械手框架的表面上端设置有横向导轨组件，所述横向导轨组件的侧边设置有左右移动伺服电机，所述机械手框架的表面侧边设置有纵向导轨组件，所述纵向导轨组件的上端设置有升降伺服电机，所述横向导轨组件的中间安装有气爪结构，所述机械手框架的一侧设置有千层架翻板结构，本发明通过设置千层架翻板结构、托料结构和气爪结构，使装置能够自动收取材料到千层架上面，并且自动摆放位置，减少人工操作，相比隧道炉占地面积更小，机械手具有摆放位置功能使千层架每层网片空间利用更加充分，同时相应的会减少烤箱的能源消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 千层架 自动 摆放 装置 | ||
【主权项】：
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