[发明专利]一种水下机器人导航避障装置有效
| 申请号： | 202111008114.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113443108B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 詹阳烈 | 申请（专利权）人： | 南通光擎科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/16;B63G8/22 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人避障领域，具体的说是一种水下机器人导航避障装置，包括底板，所述底板的外表面固定连接有气仓，所述气仓的上表面活动连接有X型杆。该水下机器人导航避障装置通过设置进液机构，当设备使用时，外界水流在压力差的作用下向进液机构的内部流动，锥形挡块被顶开，由于加压管两端呈喇叭状，且锥形挡块外表面的斜度和加压管内表面的斜度相等，在保证密封效果的同时，也使得加压管左端的截面积小于右端，由于截面积减小，水压增大，高压水柱冲击隔板，外界杂质从排污管排出，清水则从通槽排出，配重球可以通过吸入或排出控制设备的上浮和下降，解决了传统水下机器人在运动时，因为水压较低，内部容易堵塞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 导航 装置 | ||
【主权项】：
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