[发明专利]基于DXF格式的移动机器人导航地图转换方法和系统有效
| 申请号： | 202111009668.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113790730B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 陈友东;胡琦;郭家贺 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01S17/89;G06F16/11 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人控制技术领域，提供了基于DXF格式的移动机器人导航地图转换方法和系统。该方法包括：对DXF格式文件中各种区域和几何对象进行标识，并设置相应图层；读取DXF格式文件并获得图幅大小，解析出几何对象的各几何图元参数；根据需要对几何对象进行筛选，并将筛选出的几何对象的几何图元参数进行坐标转换，获得预设地图分辨率和画布大小下的几何图元参数；依据转换结果，按图层绘制出移动机器人导航地图图像。本公开的地图转换方法解决了当操作空间受限时，无法采用传感器实际扫描构图的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dxf 格式 移动 机器人 导航 地图 转换 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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