[发明专利]一种介入手术机器人从端装置有效
| 申请号： | 202111009755.4 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113729956B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种介入手术机器人从端装置，包括主体及安装于主体上的第一驱动机构、第二驱动机构、前夹持器，当第一导丝穿入第一导管且第一导管、第一导丝分别被夹持于第一驱动机构、第二驱动机构并在所述主体上沿同一轴向运动到位后，第一导管、第一导丝分别从第一驱动机构、第二驱动机构取下，前夹持器夹持第一导管不运动，第二导管穿入第一导管、第二导丝穿入第二导管且第二导管、第二导丝分别被夹持于第一驱动机构、第二驱动机构并在所述主体上沿同一轴向推移。让医生可远程操控机器人，免受X射线辐射，而且控制更精准，可避免大的失误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司，未经深圳市爱博医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111009755.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
