[发明专利]一种介入手术机器人主端控制模组在审
| 申请号： | 202111009832.6 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113729960A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种介入手术机器人主端控制模组，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端控制模组的操作信息，并执行相应动作，所述介入手术机器人主端控制模组包括收发装置、系统控制器、操作手柄及切换装置，所述操作手柄将主端给出的操作信息给到系统控制器，收发装置与外部的从端机器人进行讯号连接，所述切换装置可以切换到不同状态，介入手术机器人主端控制模组识别切换拔杆后的档位，并通过收发装置将档位信息传给从端机器人，从端机器人根据档位信息，确认此次操作的对象，再根据操作手柄给出的操作信息，对相应的导丝或导管进行操作。本发明实现一丝多管的精准控制，实用性强，具有较强的推广意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器 人主 控制 模组 | ||
【主权项】：
暂无信息
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