[发明专利]一种介入手术机器人主端操作手柄在审
| 申请号： | 202111009835.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113729961A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种介入手术机器人主端操作手柄，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端操作手柄的操作信息，并执行相应动作，其特征在于，包括机架、装设于机架上的操作杆、角度检测装置、以及位移检测装置，所述角度检测装置及位移检测装置分别检测操作杆的转动角度及移动距离。本发明介入手术机器人主端操作手柄通过设置旋转编码器、水平编码器及力矩反馈装置，其中，旋转编码器计算操作杆的旋转角度，并将旋转运动信息传递给从端机器人，所述水平编码器计算操作杆的移动距离，并将轴向运动信息传达给从端机器人。利用旋转编码器和水平编码器实现操作指令的精准传达。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器 人主 操作 手柄 | ||
【主权项】：
暂无信息
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