[发明专利]接管控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111009853.8 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113650625B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 邵宇阳;张天骅;徐立人;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/20;B60W40/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种接管控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在可移动载体处于自动驾驶状态时，根据当前方向盘参数、预设方向盘参数和工作状态数据确定方向盘角速率阈值；根据所述方向盘控制信息和所述方向盘角速率阈值生成实际控制指令；根据所述实际控制指令对所述可移动载体的方向盘进行控制。通过上述方式实现了，根据预设方向盘参数对当前方向盘控制进行限制，以保证在无人驾驶状态下方向盘的转动的相关参数会始终保持在一个平稳的水平，从而避免了可移动载体在没有驾驶员进行驾驶情况下进入人工接管的情况发生，提高了可移动载体的安全性和转向的平稳程度，有利于用户得到良好的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 接管 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州文远知行科技有限公司，未经广州文远知行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111009853.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
