[发明专利]一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111010173.8 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113581282B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;繆鹏虎 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D117/00;B62D103/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的方向盘的转动角速度和目标车辆的行驶状态数据；基于行驶状态数据确定目标车辆的行驶状态；当行驶状态为目标行驶状态且转动角速度小于预设角速度阈值时，基于目标车辆的转向系统和方向盘的目标转动方向，确定方向盘的多个目标转角对应的扭矩；基于目标转动方向下多个目标转角对应的扭矩，生成目标关系曲线；基于目标关系曲线和方向盘的转角中位，得到转向系统中方向盘的左右转角相对于转角中位的扭矩对称度；基于扭矩对称度，控制目标车辆的转向。利用本申请的方案能够保证车辆左右转向时转向力的一致，从而提升车辆转向控制的精准性以及车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中汽创智科技有限公司，未经中汽创智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111010173.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于区块链技术的网络安全漏洞响应方法
- 下一篇：一种红薯水培育苗方法
