[发明专利]一种矿用救援跟随机器人跟随速度控制方法有效
| 申请号： | 202111010225.1 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113581191B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 钟伟;肖兴美;刘文;宋文 | 申请（专利权）人： | 重庆科华安全设备有限责任公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105;B62D57/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 冉剑侠 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种矿用救援跟随机器人跟随速度控制方法。包括距离检测步骤、距离分段步骤和距离设置步骤。通过设置在机器人上的距离检测器和被跟随人员佩带的移动标签，实时检测机器人与被跟随人员之间的距离，设置最大跟随距离和最小跟随距离，将机器人与被跟随人员之间的距离等分为若干子距离区间段段，每个子距离区间段对应一个相同的速度，根据检测到的距离所处的子距离区间段，设置机器人的移动速度，使机器人在跟随过程中阶梯式地控制速度变化，不会出现卡顿或猛冲的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 跟随 机器人 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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