[发明专利]一种微创脊柱手术辅助机器人有效
| 申请号： | 202111010293.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113679476B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 于洪健;杜志江;汪明威;杨冲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 张晓会 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微创脊柱手术辅助机器人，涉及医疗外科手术的辅助操作器械技术领域，所述微创脊柱手术辅助机器人包括依次连接的第一直线驱动组件、第二直线驱动组件、摆臂及末端执行器，第一直线驱动组件适于移动设置于手术床上，第二直线驱动组件与第一直线驱动组件在手术床的宽度方向上滑动连接，且第二直线驱动组件与摆臂的一端转动连接，摆臂的另一端与末端执行器的一端转动连接，末端执行器的另一端适于与手术器械安装座摆动连接。本发明的微创脊柱手术辅助机器人，能够提高微创脊柱手术的定位精度及操作准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脊柱 手术 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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