[发明专利]通信受限条件下的异构车辆队列非线性控制方法在审
| 申请号： | 202111010569.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113741451A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈珍萍;李海峰;吴征天;江保平;张新;孙曼曼 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 215009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种考虑通信受限条件下的异构车辆队列非线性控制方法，针对通信延时以及有限的通信范围的问题，并充分考虑车辆系统内的非线性行为，提出了一种非线性控制算法。首先，建立了车辆的三阶非均匀动力学模型，具体来说，在排中，控制增益和参数是不同的。然后考虑恒定的车头时距策略以及间距补偿，得到了保持车辆队列内稳定性的条件。其次，考虑时变通信延迟，根据Lyapunov‑Krasovskii理论，推导出系统一致收敛的允许的通信延迟上限。接着，考虑到每辆车接收信息的通信范围是有限的，即每辆车可以接收到来自多个前车和多个追随车，得到了队列稳定性的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 通信 受限 条件下 车辆 队列 非线性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州科技大学，未经苏州科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111010569.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
