[发明专利]一种坡道起步控制方法、装置、可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202111010740.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113844276A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 周慧娟;孙天乐;叶兵飞 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种坡道起步控制方法、装置、可读存储介质及车辆，该坡道起步控制方法包括当检测到所述车辆上的上坡起步辅助功能开启后，获取所述车辆的当前坡度值；根据所述当前坡度值确定所述车辆的起步基础扭矩和储备扭矩；当检测到所述车辆的制动踏板开度满足开度阈值时，通过所述起步基础扭矩控制所述车辆静止；根据所述起步基础扭矩和所述储备扭矩得到起步目标扭矩，当获取到油门踏板的踩踏信号时，通过所述起步目标扭矩控制所述车辆起步。本发明解决了现有技术中车辆在坡道起步时起步慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坡道 起步 控制 方法 装置 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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