[发明专利]一种轨道全几何尺寸检测机器人有效
申请号: | 202111010886.4 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113635326B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 汪宇亮;光振雄;耿明;张浩;殷勤;罗存喜;周全能;张毓;邱绍峰;周明翔;李加祺;彭方进;刘辉;张俊岭;郑燕;许勇;刘大玲 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G01S19/48 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 宋敏 |
地址: | 430063 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人,其特征在于:包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置;走行平台于天窗期上轨运行;全站仪安装在走行平台上方,定位装置固定于走行平台;轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方;在检测机器人的非测量工作状态下,伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面,缩回到走行平台;在检测机器人的测量工作状态下,伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出,接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向,三角坑,轨高,轨距,水平,测量点的绝对位置,获取GIS信息,获取轨道的三维姿态,从而进行轨道全几何尺寸的检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 几何 尺寸 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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