[发明专利]复合翼无人机多旋翼与固定翼模式转换方法及装置有效
| 申请号： | 202111012635.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113734435B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 汪善武;王富贵;常天星;孙歌苹;张冰川 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鹏有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C37/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 岳野 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例中提供了一种复合翼无人机多旋翼与固定翼模式转换方法、装置及电子设备，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：获取复合翼无人机在当前的飞行速度；若当前的飞行速度处于预设的下限值和上限值之间，进一步获取所述无人机的高度值；当无人机的高度值大于第一高度值时，按照第一降速曲线降低多旋翼无人机旋翼的旋转速度，并基于第一降速曲线调整固定翼的倾斜角；当无人机的高度小于第二高度值时，若所述旋翼没有处于停止状态，则停止固定翼倾斜角的变化的同时，按照第二升速曲线提高多旋翼无人机旋翼的转速，所述第二高度值小于所述第一高度值。通过本发明的处理方案，能够提高复合翼无人机多旋翼与固定翼模式转换的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 无人机 多旋翼 固定 模式 转换 方法 装置 | ||
【主权项】：
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