[发明专利]一种巡检机器人激光导航系统及方法在审
申请号: | 202111013076.4 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113741452A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 杨易;禹浪;朱启佳;胡江 | 申请(专利权)人: | 重庆七腾科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙) 50268 | 代理人: | 张庆淡 |
地址: | 401120 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及激光导航技术领域,具体涉及一种巡检机器人激光导航系统及方法;底座上均匀开设有四个凹槽,每个凹槽的底部开设有通槽,每个凹槽相对的两侧分别开设有滑槽,减震机构的数量为四个,四个减震机构均匀设置在对应的凹槽的内部,安装座设置在四个减震机构的上方,安装座的内部为空腔结构,升降机构设置在安装座的上方,调平机构设置在升降机构的上方,安装台设置在调平机构的上方,摄像组件和激光定位装置设置在安装台上,通过以上机构设置,使得本装置能够根据环境中路标的高度进行调节,在使用时能够适应更多的环境,使用时更加的方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 激光 导航系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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