[发明专利]带陀螺仪的钢管环形缝焊接装置和方法在审
| 申请号： | 202111014065.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113560776A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 杨胜;许保勇;王绪平 | 申请（专利权）人： | 中国化学工程第十六建设有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 危松 |
| 地址： | 443100*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 带陀螺仪的钢管环形缝焊接装置和方法，包括安装在钢管上环抱式链条，在链条上安装有行走小车和收链机构，行走小车上安装有升降机构和送丝机构，在升降机构升降端上连接有摆动机构，在摆动机构上安装有焊枪，在升降机构升降端上安装有陀螺仪，陀螺仪连接控制器输入端，用于驱动行走小车移动的行走电机、升降机构、送丝机构和摆动机构连接控制器输出端。本发明用于解决现有焊机在管道焊接时易脱落、走速不匀、焊接质量不稳定和效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 钢管 环形 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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