[发明专利]一种轮腿足自重构移动机器人有效
| 申请号： | 202111015169.0 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113733111B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 赵志军;王耀兵;王菡;潘博;张亚航 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种轮腿足自重构移动机器人，包括车体、轮腿足移动组件、多功能末端释放及回收模块、软体机械臂、多功能末端，具有轮行、腿行，以及洞穴探测功能的移动机器人平台，四边形连杆腿与足部配合实现腿行功能，与车轮配合实现轮行功能，软体机械臂上设计有多功能末端，软体机械臂与多功能末端结合实现样品抓取、机器人监视等功能，多功能末端与软体机械臂分开后移动进入洞穴内部等进行探测，探测完成后返回软体机械臂与软体机械臂重构。该机器人具有地形适应能力强，洞穴等复杂地形探测能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿足 自重 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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