[发明专利]一种参数标定方法、装置及雷视融合检测设备在审
| 申请号： | 202111015929.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113744348A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 宋清峰;许古午;顾超;席国庆 | 申请（专利权）人： | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/60;G06K9/46;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 胡晓静 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种参数标定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取雷达设备和图像采集设备分别在重叠检测区域中采集的各目标标定对象的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据确定各目标标定对象在雷达设备坐标系下的雷达坐标和图像采集设备坐标系下的像素坐标；基于各目标标定对象在雷达坐标系下的雷达坐标和像素坐标间的对应关系，确定雷达设备与图像采集设备间的坐标转换模型。本发明无需引入图像采集设备的内参，也无需测量雷达设备和图像采集设备的相对位置关系，通过从同一目标标定对象分别在两个坐标系下的坐标直接拟合出映射关系，实现雷达设备与图像采集设备间的参数标定，极大的简化了标定流程，提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参数 标定 方法 装置 融合 检测 设备 | ||
【主权项】：
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