[发明专利]力位耦合双臂重载协调机器人在审
| 申请号： | 202111016515.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113650041A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;余洁;卢新建;张兴伟;唐为 | 申请（专利权）人： | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 甘永恒 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了力位耦合双臂重载协调机器人，包括机架，机架上设置有：上移动单元，其包括上滑移板与上夹持臂，上滑移板沿左右方向滑动连接于机架上，上夹持臂连接于上滑移板上，上夹持臂内具有可开合的上夹持空间；下移动单元，其包括下滑移板与下夹持臂，下滑移板沿左右方向滑动连接于机架上，下夹持臂连接于下滑移板上，下夹持臂内具有可开合的下夹持空间，上夹持空间与下夹持空间位于同一条水平线上；直线驱动装置，其设置于机架上，直线驱动装置分别驱动连接于上滑移板与下滑移板，上滑移板与下滑移板的运动方向相反，本发明实现对多个工件持续高效移送，并且可对长度较长的工件实现不间断移送。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 双臂 重载 协调 机器人 | ||
【主权项】：
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