[发明专利]用于电子助力转向系统的母线电流估算方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111016644.6 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115733411A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王丁章 | 申请（专利权）人： | 上海海拉电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人： | 李佳铭;王芳 |
| 地址： | 201201 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于电子助力转向系统的母线电流估算方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取母线电压Vdc、输出至电机三相线上的PWM信号的占空比duty_U、duty_V、duty_W和电机三相线上的相电流Iu、Iv、Iw；将三相线上的PWM信号的占空比分别与母线电压相乘，得到三相线的电压duty_U*Vdc、duty_V*Vdc、duty_W*Vdc；将三相线上的相电流分别与三相线的电压相乘，并将结果相加，得到电机的输入功率P，P＝duty_U*Vdc*Iu+duty_V*Vdc*Iv+duty_W*Vdc*Iw；将电机的输入功率P除以母线电压Vdc，得到母线电流I，I＝P/Vdc。采用上述技术方案后，可以实现电子助力转向系统母线电流的实时估算，精度高，实现简单，可以有效避免大电流引起的控制器发热损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电子 助力 转向 系统 母线 电流 估算 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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